При появлении такой системы контроля на предприятии у непосредственного руководства на местах появился резонный вопрос: «А куда определить такую красивую и технологичную материальную ценность?».
Кобот – оборудование контрольное. Поэтому на предприятиях он начинает свой путь в ОТК и подобных отделах финишного контроля, с соответствующим пулом задач. Зачастую первый опыт использования такой системы на предприятии — это замена автоматических оптических систем для финального контроля печатного узла. Следует признать, что такая схема работает, но только при контроле поверхностно-монтируемых компонентов размером от 0603 и выше.
На компонентах меньшего размера возникает ощутимое количество ложных срабатываний. Например, с такой чувствительностью к поиску дефектов кобот начинает реагировать на изменение блика света от галтели миниатюрного компонента. Дополнительно написание программы усложнялось тем, что стояла задача контроля черных компонентов на печатной плате с черной маской. То есть искать черное на черном. В итоге наибольшей контрастности удалось добиться с использованием фиолетовой коаксиальной подсветки зоны контроля.
Вывод №1 Высокоточный контроль лучше доверить профильным инструментам и системам.
Из хороших примеров замены системы АОИ: контроль массовых мультизаготовок на линии без оптики. Перед системой стояла задача контроля положения некоторых компонентов 1206, а также контроля ключей и положения маркировки на микросхемах, устанавливаемых из пеналов и паллет. Тут кобот выступал в качестве инструмента технолога для отладки принтера и установщиков на линии поверхностного монтажа. Скорости его работы с запасом хватало на проверку и разбраковку изделий, а выявленные дефекты позволили скорректировать программы установок линии.
Вывод №2 Система хорошо работает как временное решение для проектов средней сложности.
И все-таки лучше всего система показала себя при контроле ручных операций. Как пример: встройка системы в линию выводного монтажа после мест ручной набивки компонентов. Такие компоненты имеют достаточно большой размер, поэтому настройка алгоритма проверки не составляет труда, а дополнительные ограничения зоны поиска потенциальных дефектов ускоряют общее время работы. Максимальную эффективность на этой позиции кобот показывает на габаритных платах, размером от 300 х 300 мм.
Вывод №3 Максимальная эффективность системы достигается при контроле ручных операций.
Если у вас возникли вопросы о работе системы FLEX:Роботоинспекция, то специалисты Остека будут рады на них ответить и предоставить любую необходимую информацию.